基本病理改变是关节软骨和滑膜的慢性炎症。在类风湿性关节炎中，免疫系统错误地攻击关节软骨和滑膜，导致这些组织受损和炎症。这些炎症会导致关节肿胀、疼痛和功能障碍。

具体来说，类风湿性关节炎的基本病理改变包括以下几个方面：

1. 滑膜炎症：滑膜是关节内的一层薄膜，在类风湿性关节炎中，滑膜被炎症细胞浸润，导致滑膜炎症。

2. 软骨破坏：类风湿性关节炎会导致关节软骨的破坏，软骨细胞死亡，软骨组织被侵蚀，导致关节软骨的厚度减少。

3. 骨侵蚀：关节软骨的破坏会导致骨质暴露，骨质被侵蚀，形成骨刺。骨刺进一步加重关节疼痛和功能障碍。

4. 关节僵硬：类风湿性关节炎会导致关节僵硬，这是由于关节内的炎症细胞和纤维化组织积累，导致关节活动受限。

这些病理改变是类风湿性关节炎的主要特征，了解这些病理改变有助于理解和治疗类风湿性关节炎。