孕妇在一般情况下是可以使用艾草泡脚的。艾草具有温通经络、活血化瘀、驱寒止痛等功效，对于孕妇来说，泡脚可以促进血液循环，缓解孕期不适，如腰酸背痛、水肿等。然而，孕妇在泡脚时需要注意以下几点：

1. 温度控制：孕妇泡脚时，水温不宜过高，一般控制在40-45℃之间，以免烫伤皮肤。

2. 泡脚时间：孕妇泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-20分钟左右，以免过度疲劳。

3. 泡脚频率：孕妇泡脚的频率不宜过高，一般每周2-3次即可，以免过度刺激身体。

4. 个人情况：孕妇在泡脚前最好咨询医生或中医师的意见，了解自己的个人情况是否适合使用艾草泡脚。

总之，孕妇在使用艾草泡脚时，需要注意控制水温和时间，避免过度刺激身体，并咨询专业人士的意见。