判断胎儿胎动是否正常需要进行全面的检查和观察，以下是一些可能的判断方法：

1. 观察胎动频率：一般来说，新生儿每天至少有12个小时的自主活动。如果胎儿在孕期早期没有自主活动，则可能存在问题。

2. 观察胎儿运动：如果宝宝出现了突然的剧烈运动或者身体扭曲等异常情况，那么就可能存在胎儿宫内窘迫的情况。

3. 观察腹部位置：孕妇应该注意到宝宝腹部是否发生了变化，如果腹部有明显的隆起或者突起，则可能存在着胎儿脐带绕颈等情况。

4. 检查宫颈口：宫颈口是胎儿娩出的通道之一，如果宫颈口过窄或者过宽，都可能导致孕妇出现不适或者疼痛等症状。

5. 听取胎儿哭声：一些新生儿会在出生后几天内开始发出哭声，这也是判断胎儿是否正常的一个指标。

需要注意的是，以上只是判断胎儿胎动正常的一些常见方法，如果您对此有疑问或者担心，建议及时咨询医生。