孕妇晚上是可以泡脚的，但是需要注意一些事项。首先，孕妇的体质可能比较特殊，所以建议在泡脚之前咨询医生，确保泡脚不会对自己的健康造成任何不良影响。

其次，孕妇泡脚的温度要适中，不要太高，以免烫伤皮肤。一般来说，泡脚的温度控制在40-45摄氏度之间是比较合适的。

另外，孕妇泡脚的时间也要控制，不要过长，一般建议在15-20分钟左右。过长的泡脚时间可能会导致血液循环不畅，反而对身体健康不利。

最后，孕妇泡脚时可以加入一些中药或者精油，这些可以起到舒缓神经、促进血液循环的作用。但是，孕妇在选择泡脚材料时，最好咨询医生，以确保选择的材料不会对自己的健康造成任何不良影响。

总的来说，孕妇晚上是可以泡脚的，但是需要注意一些事项，建议在医生的指导下进行。