孕晚期39周，同房是可以的，但需要注意以下几点：

1. 孕期安全：在孕晚期，孕妇的身体负担较重，容易出现各种并发症，因此同房时需要确保孕妇的身体状况良好，没有任何不适症状。

2. 体位：在同房时，孕妇应采取舒适的体位，避免压迫到胎儿。建议选择侧卧位或坐位，避免腹部受到压力。

3. 频率：孕晚期同房的频率应该适当控制，避免过度刺激子宫，引起早产。一般建议每周1-2次，具体频率应根据孕妇的身体状况和医生的建议来确定。

4. 卫生：同房前后，应保持卫生，尤其是孕妇的外阴和肛门部位。建议使用清洁的卫生纸或湿巾，避免感染。

5. 咨询医生：在孕晚期，孕妇的身体状况可能会出现一些变化，建议孕妇在同房前咨询医生，确保自己的身体状况适合同房。

总之，孕晚期39周同房是可以的，但要注意孕期安全、体位、频率、卫生和咨询医生。希望这些信息能够帮助到您。