婴儿胳膊脱臼是一种常见的儿科疾病，通常需要专业医生的治疗和护理。具体恢复的时间因个体差异而异，但一般来说，婴儿胳膊脱臼的恢复时间取决于以下几个因素：

1. 脱臼的程度：如果脱臼的程度较轻，可能只需要几天的休息和护理就能恢复。如果脱臼的程度较重，可能需要更长时间的治疗和康复。

2. 婴儿的年龄和发育阶段：年龄越小的婴儿，骨骼的弹性和恢复能力可能较差，因此恢复的时间可能会更长。

3. 护理和治疗：专业的医生会给予适当的治疗和护理，包括适当的固定和按摩，这些都有助于促进恢复。

因此，具体的恢复时间因个体差异而异，一般来说，轻微的脱臼可能只需要几天的休息和护理就能恢复，而严重的脱臼可能需要数周甚至数月的治疗和康复。

建议在婴儿出现胳膊脱臼的情况时，及时就医，接受专业的治疗和护理。同时，家长也可以通过适当的按摩和固定来帮助婴儿恢复。