孕晚期右侧睡觉可能是因为子宫向右倾斜，压迫到右侧的肺部和心脏，导致呼吸困难和不适感。以下是一些建议，希望能对你有所帮助：

1. 改变睡眠姿势：尽量选择左侧卧位，这样可以减轻对右侧的压迫，缓解呼吸困难。你可以在床边放一个枕头或者垫子，以增加左侧的舒适度。

2. 使用枕头：在右侧的床上放一个枕头，这样可以抬高你的头部，减轻对肺部的压迫。

3. 使用呼吸辅助设备：如果右侧的呼吸困难严重，可以考虑使用呼吸辅助设备，如吸氧机或制氧器。

4. 保持身体健康：保持良好的饮食和运动习惯，可以增强身体的健康状况，有助于缓解呼吸困难。

5. 定期就医：如果你的呼吸困难持续存在，或者有其他不适症状，建议及时就医，以便及时处理。

希望这些建议对你有所帮助。如果你有其他问题，请随时提问。