孕晚期小腹痛可能是多种原因引起的，以下是一些可能的原因：

1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会不断收缩以准备分娩。这些收缩可能会引起轻微的腹痛，特别是在活动或改变体位时。

2. 膀胱问题：孕晚期，子宫向上移动，可能会压迫到膀胱，导致尿频、尿急和尿痛。

3. 子宫韧带疼痛：孕晚期，子宫韧带会变得更脆弱，容易受到刺激，导致疼痛。

4. 子宫肌瘤：如果子宫肌瘤位于子宫前壁，可能会压迫到膀胱和尿道，导致尿频、尿急和尿痛。

5. 子宫内膜异位症：如果子宫内膜异位症发生在子宫前壁，可能会压迫到膀胱和尿道，导致尿频、尿急和尿痛。

如果你的腹痛持续或严重，建议咨询医生。在孕晚期，定期产检和与医生的沟通非常重要，以便及时发现和处理任何潜在的问题。