胎动仪器是一种用于检测胎儿活动的设备，常见的胎动仪器有以下几种：

1. 腹式呼吸机：通过对孕妇腹部进行拍摄，来监测胎儿的呼吸情况。

2. 电子心率计：通过监测孕妇心跳来判断胎儿的活动情况。

3. 血氧饱和度计：通过测量孕妇血液中的氧气含量来判断胎儿的健康状况。

4. 无创产检仪：这种设备可以通过检测孕妇体温、血压等生理指标来判断胎儿的健康状态。

5. 超声波诊断系统：这种设备可以通过对孕妇腹部进行超声波检查来确定胎儿的健康状态。

需要注意的是，不同品牌和型号的胎动仪器可能会有所不同，建议在选择时选择正规厂家生产的产品，并遵循正确使用方法。