孕妇腿肿可能是由于妊娠期水肿或静脉曲张等原因引起的。对于孕妇来说，泡脚是一个相对安全和温和的方法，可以促进血液循环，缓解腿部不适。

然而，孕妇在泡脚之前应该先咨询医生或专业保健师的意见。因为孕妇的身体状况可能因个人差异而有所不同，所以最好先咨询专业人士的意见，以确保泡脚的安全性。

以下是一些建议，供您参考：

1. 温度控制：在泡脚时，水温应该保持在舒适的温度，不要过热。一般来说，水温应该在37-40摄氏度之间。

2. 时间控制：孕妇泡脚的时间应该控制在15-20分钟左右，以避免长时间的浸泡导致皮肤过度湿润。

3. 泡脚材料：您可以选择一些天然的材料，如艾草、薰衣草、生姜等，这些材料具有一定的舒缓和舒缓作用。

4. 避免刺激：孕妇在泡脚时，应该避免使用刺激性的化学物质，如香皂、沐浴露等，以免对皮肤造成刺激。

5. 个人卫生：孕妇在泡脚前，应该先清洗脚部，保持个人卫生。

总之，孕妇在泡脚之前应该咨询专业人士的意见，并注意控制水温和时间，避免使用刺激性物质，保持个人卫生。这些措施将有助于缓解孕妇的腿部不适，促进血液循环。