走路时间长腿疼可能是由于多种原因引起的，包括：

1. 肌肉疲劳：长时间走路或跑步会导致肌肉疲劳，这可能会导致腿部疼痛。

2. 姿势不正确：如果走路时姿势不正确，如脚尖着地或膝盖弯曲过度，可能会导致腿部疼痛。

3. 骨骼问题：某些骨骼问题，如骨质疏松或关节炎，可能会导致腿部疼痛。

4. 鞋子不合适：鞋子不合适也可能导致腿部疼痛。

如果你经常出现这种情况，建议你采取以下措施：

1. 休息：休息是缓解肌肉疲劳的最佳方法。

2. 调整姿势：保持正确的走路姿势，如保持膝盖弯曲适度，脚尖着地。

3. 加强肌肉：进行适当的腿部肌肉锻炼，如慢跑、骑自行车或做腿部伸展运动。

4. 选择合适的鞋子：选择一双合适的鞋子，能够提供足够的支撑和缓冲。

如果这些方法不能缓解你的疼痛，建议你咨询医生，以确定是否存在其他潜在的健康问题。