手脚抖动在儿童晚上睡觉时出现可能是多种原因引起的。以下是一些可能的解释和建议：

1. 焦虑或压力：儿童在晚上睡觉时可能会因为焦虑或压力而感到不安。这可能导致他们手脚抖动。建议家长提供一个安静、舒适的睡眠环境，并确保儿童在睡前放松身心。

2. 营养不足：儿童在晚上睡觉时手脚抖动也可能与营养不足有关。缺乏维生素B12、镁或铁等营养素可能导致手脚抖动。建议家长确保儿童摄入足够的营养，特别是维生素B12和铁。

3. 睡眠呼吸暂停症：儿童在晚上睡觉时手脚抖动也可能是睡眠呼吸暂停症的症状。这种疾病会导致儿童在睡眠中呼吸困难，这可能导致手脚抖动。建议家长带儿童去看医生，进行睡眠呼吸暂停症的检查和治疗。

4. 其他疾病：儿童手脚抖动也可能是其他疾病的症状。例如，儿童可能患有癫痫、肌张力障碍或脑瘫等。建议家长带儿童去看医生，进行详细的检查和诊断。

总之，儿童晚上睡觉时手脚抖动可能是多种原因引起的。家长应该仔细观察孩子的症状，并与医生进行咨询，以确定具体的原因，并采取相应的治疗措施。