肺癌胸腔积液通常与肺癌的晚期有关。肺癌是一种恶性肿瘤，如果癌细胞扩散到肺部，可能会导致胸腔积液的形成。然而，胸腔积液的出现并不一定意味着肺癌已经发展到晚期，还需要结合其他检查和症状进行综合评估。

肺癌的分期通常基于肿瘤的大小、淋巴结转移、是否存在远处转移以及患者的一般健康状况等因素。晚期肺癌通常包括以下特征：

1. 肿瘤已经扩散到其他器官或淋巴结，如肺、胸膜、纵隔淋巴结等。

2. 存在远处转移，如骨、肝、脑等器官。

3. 患者一般健康状况较差，如存在严重的呼吸困难、体重下降等。

因此，肺癌胸腔积液的出现并不一定意味着肺癌已经发展到晚期，具体还需要进行详细的检查和评估。如果您有肺癌胸腔积液的症状，建议您咨询专业医生进行进一步的检查和治疗建议。