腰肌劳损是一种常见的肌肉骨骼疾病，其形成原因主要包括以下几个方面：

1. 长期不良姿势：长时间保持不良姿势，如久坐、久站、弯腰驼背等，会导致腰部肌肉长时间处于紧张状态，从而引发腰肌劳损。

2. 缺乏运动：缺乏适当的运动和锻炼，会导致腰部肌肉的萎缩和功能减退，从而增加腰肌劳损的风险。

3. 过度使用腰部：过度使用腰部，如长时间提重物、搬运重物等，会导致腰部肌肉长时间处于紧张状态，从而引发腰肌劳损。

4. 腰椎退行性病变：腰椎退行性病变是腰肌劳损的另一个重要原因。随着年龄的增长，腰椎的骨骼和软骨会逐渐退化，从而导致腰椎的稳定性下降，从而引发腰肌劳损。

5. 遗传因素：某些人可能由于遗传因素而容易患上腰肌劳损。

综上所述，腰肌劳损的形成原因包括长期不良姿势、缺乏运动、过度使用腰部、腰椎退行性病变和遗传因素。为了预防腰肌劳损，我们应该保持良好的姿势，适当进行运动和锻炼，避免过度使用腰部，同时注意腰椎的保护和保养。