孕晚期睡觉腿抽筋是一种常见的现象，通常被称为“抽筋”或“痉挛”。抽筋是由于肌肉的过度收缩导致的，通常在睡眠中发生。抽筋可能发生在腿部、腹部或其他部位。

抽筋的原因可能包括：

1. 妊娠期高血压：妊娠期高血压是孕妇常见的并发症之一，可能导致血液循环不良，从而引起抽筋。

2. 缺钙：孕期钙的摄取不足可能导致抽筋。钙是肌肉收缩所必需的，如果体内钙不足，肌肉就会收缩过度，从而导致抽筋。

3. 姿势不当：在睡眠中，如果姿势不当，如双腿交叉或弯曲，可能会导致肌肉过度拉伸，从而引起抽筋。

以下是一些建议，可能有助于减少抽筋的发生：

1. 保持适当的姿势：在睡眠中，尽量选择舒适的姿势，如平躺或侧卧。避免双腿交叉或弯曲。

2. 补充足够的钙：在医生的建议下，确保摄入足够的钙，可以通过饮食或补充剂来满足需求。

3. 进行适当的伸展运动：在白天，可以进行适当的伸展运动，如腿部伸展，以帮助肌肉放松。

4. 使用舒适的床垫和枕头：选择舒适的床垫和枕头，以提供足够的支撑和舒适度。

如果抽筋频繁发生，建议咨询医生。医生可能会建议进行进一步的检查，以确定抽筋的具体原因，并制定相应的治疗计划。