孕妇晚上睡觉腰疼可能是由于子宫增大、压迫周围组织、脊柱扭曲等原因引起的。以下是一些缓解腰疼的方法：

1. 改变睡眠姿势：尽量选择侧卧或仰卧的睡眠姿势，避免仰卧时腰部过度弯曲。

2. 使用腰枕：在腰部垫上一个腰枕，可以减轻腰部的压力，缓解疼痛。

3. 热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，可以促进血液循环，缓解疼痛。

4. 运动：适当的运动可以增强腰部肌肉，提高腰部的稳定性，减轻疼痛。

5. 避免长时间保持同一姿势：尽量避免长时间保持同一姿势，可以适当休息和活动。

6. 寻求专业帮助：如果腰疼严重或持续时间较长，建议咨询医生或专业理疗师的意见，以获得更详细的建议和治疗方案。

希望这些方法能够帮助缓解你的腰疼，祝你有一个愉快的孕期！