孕妇在晚期的睡眠姿势选择取决于个体的具体情况和舒适度。以下是一些常见的孕妇睡姿建议：

1. 侧卧：侧卧是孕妇在怀孕晚期最常见的睡姿。这种睡姿可以减轻对腹部的压力，有助于保持良好的血液循环。孕妇可以选择左侧或右侧卧，但最好选择左侧卧，因为这样可以避免压迫到子宫右上方的静脉，减少静脉曲张的风险。

2. 半坐卧：半坐卧是一种介于侧卧和坐卧之间的睡姿。这种睡姿可以减轻对腹部的压力，同时保持一定的舒适度。孕妇可以选择将上半身稍微抬起，使背部和臀部稍微倾斜，这样可以减轻对背部和臀部的压力。

3. 坐卧：坐卧是一种较为舒适的睡姿，尤其是在孕晚期。孕妇可以选择坐在床上，将腿伸直，这样可以减轻对腿部的压力。如果孕妇感到不舒服，可以选择将腿弯曲，以减轻对腿部的压力。

总之，孕妇在怀孕晚期的睡姿选择应该以舒适和安全为首要考虑因素。如果孕妇感到任何不适或疼痛，建议咨询医生或专业人士的意见。