是的，自闭症孩子通常需要父母的交流和支持。自闭症是一种神经发育障碍，影响了个体与他人的交流和沟通能力。因此，父母的交流和互动对于自闭症孩子的发展至关重要。

以下是一些建议，可以帮助自闭症孩子的父母更好地与他们进行交流：

1. 积极倾听：自闭症孩子可能难以理解或表达自己的想法和感受。因此，父母应该积极倾听，并试图理解孩子的意图。

2. 使用简单明了的语言：自闭症孩子可能难以理解复杂的语言和概念。因此，父母应该使用简单明了的语言，尽量避免使用抽象或复杂的词语。

3. 使用视觉辅助工具：自闭症孩子可能对视觉刺激更敏感。因此，父母可以利用视觉辅助工具，如图片、图表和手势，来帮助孩子更好地理解交流的内容。

4. 提供具体和具体的指令：自闭症孩子可能难以理解抽象的指令。因此，父母应该提供具体和具体的指令，以便孩子能够更好地理解和执行。

5. 给予积极的反馈：自闭症孩子可能需要更多的反馈和鼓励。因此，父母应该给予积极的反馈，以鼓励孩子参与交流和互动。

总之，自闭症孩子的父母需要提供积极的交流和支持，以促进孩子的发展和进步。