观察胎动是否正常可以通过以下几种方法：

1. 检查胎儿的心率和心跳。一般来说，新生儿的心率在每分钟120至160次之间，如果发现胎儿的心率过快或过慢，可能会影响到胎儿的健康。

2. 观察胎儿的活动状态。如果宝宝在睡眠中，可以观察他们是否有呼吸和运动等活动。如果宝宝正在哭闹，则需要及时安抚并进行观察。

3. 注意宝宝的姿势。一些婴儿会因为姿势不正确而导致胎动不规律。因此，家长需要注意观察宝宝的姿势是否正确。

4. 监测宝宝的体温。如果发现宝宝的体温异常升高或者下降，也需要及时进行观察和处理。

总之，家长应该密切关注自己的宝宝，及时发现和处理任何异常情况，以确保婴儿的健康成长。