怀孕37周腰疼和小腹疼痛可能是由于子宫扩张、胎儿体重增加、子宫韧带松弛等原因引起的。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 子宫扩张：在怀孕后期，子宫会不断扩张，这可能会导致腰疼和下腹部疼痛。你可以尝试改变姿势，如站立时双脚分开与肩同宽，坐下时选择舒适的椅子，避免长时间保持同一姿势。

2. 子宫韧带松弛：怀孕后期，子宫韧带会变得松弛，这可能会导致腰疼和下腹部疼痛。你可以尝试进行骨盆运动，如骨盆收缩运动和骨盆倾斜运动，以增强骨盆韧带的力量。

3. 子宫压迫：子宫压迫是怀孕后期常见的症状，尤其是在晚上或晚上躺下时。你可以尝试改变睡眠姿势，如侧卧或仰卧时垫高下半身，以减轻子宫对腹部的压迫。

4. 子宫收缩：在分娩前，子宫会进行收缩，这可能会导致下腹部疼痛。你可以尝试深呼吸和放松，以减轻子宫收缩的疼痛。

如果你的疼痛持续或加剧，建议咨询医生。他们可能会建议进行进一步的检查，以确定疼痛的原因，并提供相应的治疗建议。