孕晚期肚子疼和腰酸可能是子宫收缩引起的疼痛。在孕晚期，子宫会不断增大，为了适应子宫的增大，子宫肌肉会进行收缩，这可能会导致肚子疼和腰酸。这种疼痛通常是正常的，但如果疼痛剧烈或持续时间较长，建议咨询医生以确定是否需要进一步治疗。

除了子宫收缩，孕晚期肚子疼和腰酸还可能是由于以下原因引起的：

1. 子宫压迫：随着子宫增大，子宫会压迫周围的器官，包括膀胱、肠道和盆腔神经，这可能导致肚子疼和腰酸。

2. 子宫韧带松弛：在孕晚期，子宫韧带可能会松弛，这可能会导致子宫向下移动，从而引起腰酸。

3. 子宫肌瘤：如果子宫内有肌瘤，可能会导致子宫收缩，从而引起肚子疼和腰酸。

4. 妊娠高血压综合症：妊娠高血压综合症是一种严重的妊娠并发症，可能导致子宫收缩，引起肚子疼和腰酸。

如果你感到肚子疼和腰酸，建议你及时就医，以便医生进行进一步的检查和诊断。医生可能会建议你进行一些检查，如血压测量、超声检查和血液检查，以确定具体的原因，并制定相应的治疗方案。