孕晚期肚子疼可能是子宫收缩的一种表现，但也可能是其他原因引起的。想大便的感觉可能是由于子宫压迫直肠所导致的。然而，这只是一种可能的解释，并不能确定是否马上就要生了。

在孕晚期，子宫的收缩是正常的生理现象，尤其是在分娩前的几个星期。这些收缩可能是子宫为分娩做准备。然而，并不是所有的子宫收缩都会导致分娩。

如果你在孕晚期感到肚子疼和想大便，建议你立即就医。医生可以通过检查和评估你的症状，来确定你的具体情况。如果医生认为你的症状可能是即将分娩的表现，他们可能会建议你采取进一步的检查和准备措施。

总之，孕晚期肚子疼和想大便可能是子宫收缩的一种表现，但并不能确定是否马上就要生了。如果你感到不适，请及时就医，以便医生能够进行评估和治疗。