判断胎位正不正是一个重要的孕期检查。以下是一些常见的方法和步骤，可以帮助你判断胎位是否正常：

1. 体格检查：医生通常会通过触诊来检查你的腹部，以确定胎位是否正常。医生会触摸你的腹部，寻找胎儿的位置和大小。

2. 骨盆测量：医生可能会使用骨盆测量尺来测量你的骨盆，以确定骨盆的大小和形状。如果骨盆大小和形状正常，通常胎位也是正常的。

3. 超声检查：超声检查是一种常见的检查方法，可以通过超声波来观察胎儿的位置和结构。医生会在你的腹部放置一个探头，通过探头发出的超声波来观察胎儿的位置和结构。

4. 胎心监护：胎心监护是一种监测胎儿心跳的方法，通常通过放置在腹部的探头来记录胎儿的心跳。如果胎心监护显示胎儿的心跳正常，通常胎位也是正常的。

5. 分娩前检查：在分娩前，医生通常会再次检查胎位，以确保胎位正常，以便顺利进行分娩。

如果你有任何疑虑或担忧，最好咨询专业医生，以获取准确的判断和建议。