1. 枕后位（Occipito-posterior）

枕后位是胎位中最常见的一种，约占所有胎位的80%。在这种胎位中，胎儿的头部在母亲的骨盆后部，臀部在母亲的骨盆前部。胎儿的头部在母亲的耻骨联合上方，而臀部在母亲的耻骨联合下方。

2. 臀位（Sacral）

臀位是胎位中比较少见的一种，约占所有胎位的10%。在这种胎位中，胎儿的臀部在母亲的骨盆前部，头部在母亲的骨盆后部。胎儿的臀部在母亲的耻骨联合上方，而头部在母亲的耻骨联合下方。

3. 横位（Transverse）

横位是胎位中比较少见的一种，约占所有胎位的5%。在这种胎位中，胎儿的腹部在母亲的骨盆前部，头部在母亲的骨盆后部。胎儿的腹部在母亲的耻骨联合上方，而头部在母亲的耻骨联合下方。

4. 斜位（Oblique）

斜位是胎位中比较少见的一种，约占所有胎位的5%。在这种胎位中，胎儿的腹部在母亲的骨盆前部，头部在母亲的骨盆一侧。胎儿的腹部在母亲的耻骨联合上方，而头部在母亲的耻骨联合下方。