判断胎位正不正是一个重要的孕期检查，以下是一些常见的方法和步骤：

1. 体格检查：医生会检查你的腹部，观察胎儿的位置和胎动。如果胎儿在腹部正中央，则胎位为“头位”；如果胎儿在腹部左侧或右侧，则胎位为“臀位”。

2. B超检查：B超检查是一种常见的胎儿检查方法，医生通过B超图像来观察胎儿的位置和胎动。B超检查可以提供更详细的信息，例如胎儿的大小、羊水的量等。

3. 骨盆测量：医生会测量你的骨盆，以确定胎儿是否能够顺利通过产道。如果骨盆狭窄，可能需要采取剖腹产手术。

4. 胎心监护：胎心监护是一种监测胎儿心跳的方法，医生会在你的腹部放置探头，通过监测胎心率来评估胎儿的健康状况。

5. 其他检查：医生还可能进行其他检查，如血液检查、尿检等，以确定你的身体状况是否适合分娩。

如果你怀疑胎位不正，建议你咨询医生，他们会根据你的具体情况进行评估和建议。