怀孕的初期，通常大约在怀孕18-20周的时候，孕妈妈可以感受到胎动。这是一个非常重要的里程碑，标志着胎儿已经发育到一定阶段，并且开始有自己的活动。

在怀孕的初期，胎动可能并不明显，可能会感到轻微的蠕动或轻微的震动。随着怀孕的进行，胎动会逐渐变得更加明显和活跃。

在怀孕20-24周的时候，大多数孕妈妈可以明显感受到胎动。胎动的感觉可能像是轻轻的踢腿、拳打或者轻轻的拍打。这些感觉通常发生在腹部的一侧，但也可能会在腹部的两侧或者其他部位感觉到。

在怀孕24-28周的时候，胎动可能会变得更加频繁和活跃。孕妈妈可能会感觉到更多的踢腿、拳打或者拍打的感觉，也可能会感觉到胎儿在子宫内翻滚、旋转或者伸展。

总的来说，每个孕妈妈的感受和体验可能会有所不同，这取决于个体差异和胎儿的活动水平。如果你有任何关于胎动的疑问或者担忧，建议咨询医生或专业医疗保健提供者，以获取更详细的建议和指导。