孕晚期肚子疼可能是由于子宫膨胀、胎儿压迫或者其他生理原因引起的。想要大便可能是由于肠道蠕动增加或者粪便体积增加导致的。以下是一些可能有助于缓解肚子疼和促进排便的建议：

1. 保持适当的体位：尽量选择舒适的体位，比如侧卧或坐位，这样可以减轻子宫对肠道的压迫。

2. 多喝水：喝足够的水可以促进肠道蠕动，有助于排便。

3. 按摩肚子：轻轻按摩肚子可以促进肠道蠕动，有助于排便。

4. 避免过度用力：尽量避免用力排便，这可能会加重肚子疼。

5. 保持心情愉快：心情愉快可以减轻身体紧张，有助于缓解肚子疼。

如果肚子疼持续或加重，建议咨询医生。在孕晚期，定期产检是非常重要的，以便及时发现和处理任何潜在的问题。