胎动是怀孕过程中非常重要的一个指标，可以帮助准妈妈了解胎儿的健康状况。一般来说，胎动的时间是从怀孕16周开始，一直到分娩前。

在怀孕16-20周时，胎动可能还不是很明显，但是准妈妈可以通过触摸腹部来感受胎动。这个时候的胎动可能会比较轻微，可能是一种轻微的蠕动或者跳动。

在怀孕20-24周时，胎动会变得更加明显，准妈妈可以感受到胎儿在子宫内的活动。这个时候的胎动可能会比较频繁，可能是一种比较明显的蠕动或者跳动。

在怀孕24-32周时，胎动会变得更加活跃，准妈妈可以感受到胎儿在子宫内的活动更加频繁。这个时候的胎动可能会比较剧烈，可能是一种比较明显的踢腿或者旋转。

在怀孕32周以后，胎动可能会稍微减少，但是仍然可以感受到胎儿在子宫内的活动。这个时候的胎动可能会比较稳定，可能是一种比较规律的蠕动或者跳动。

总的来说，胎动的时间是从怀孕16周开始，一直到分娩前。准妈妈可以通过触摸腹部来感受胎动，并且观察胎动的频率和强度，以了解胎儿的健康状况。如果胎动出现异常，建议及时就医。