怀孕晚期腰疼是一种常见的症状，通常与怀孕期间子宫增大、体重增加以及子宫对周围组织的压迫有关。以下是一些可能导致怀孕晚期腰疼的原因：

1. 子宫增大：怀孕晚期，子宫会迅速增大，以容纳胎儿。这可能导致子宫对周围组织的压迫，包括腰部肌肉和韧带。

2. 姿势不良：怀孕晚期，由于子宫增大，孕妇可能会感到腰部不适，特别是在站立或行走时。不正确的姿势可能会加重腰部疼痛。

3. 子宫韧带松弛：怀孕晚期，子宫韧带可能会松弛，从而导致腰部疼痛。

4. 腰椎间盘突出：怀孕晚期，腰椎间盘突出可能会加重腰部疼痛。

5. 妊娠期高血压疾病：妊娠期高血压疾病（如妊娠期高血压综合征）可能导致全身血管收缩，包括腰部血管，从而导致腰部疼痛。

如果你在怀孕晚期出现腰疼，建议你采取以下措施：

1. 保持良好的姿势：保持直立，双脚平放在地面上，避免长时间保持同一姿势。

2. 使用支撑物：使用腰靠或腰垫来支撑腰部，减轻腰部肌肉和韧带的负担。

3. 进行适当的伸展运动：进行适当的腰部伸展运动，如腰部旋转、前屈和后仰，以缓解腰部肌肉的紧张。

4. 避免长时间站立或行走：尽量避免长时间站立或行走，可以选择坐或平躺的姿势休息。

5. 寻求医疗建议：如果你的腰疼严重或持续时间较长，建议咨询医生或专业医疗保健提供者，以获取进一步的建议和治疗。