孕晚期肚子右侧疼可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的可能原因：

1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会不断收缩以准备分娩。这些收缩可能会引起轻微的疼痛，尤其是在活动或改变体位时。这种疼痛通常是正常的，但如果疼痛严重或持续时间较长，建议咨询医生。

2. 子宫韧带：孕晚期，子宫韧带可能会变得紧张，这可能会导致轻微的疼痛。这种疼痛通常是短暂的，不会持续很长时间。

3. 子宫肌瘤：如果孕晚期发现子宫肌瘤，可能会引起轻微的疼痛。这种疼痛通常是短暂的，不会持续很长时间。

4. 盆腔炎：孕晚期盆腔炎可能会引起轻微的疼痛，尤其是在活动或改变体位时。这种疼痛通常是由感染引起的，建议咨询医生进行诊断和治疗。

5. 其他问题：其他一些可能的原因包括子宫内膜异位症、子宫内膜增厚、子宫内膜异位囊肿等。这些问题可能会引起轻微的疼痛，建议咨询医生进行诊断和治疗。

如果你的疼痛持续存在或严重，建议咨询医生进行进一步的检查和诊断。在孕晚期，保持良好的休息和饮食习惯，避免过度劳累和剧烈运动，这些都有助于减轻疼痛和促进健康。