横位难产是指胎儿在子宫内无法正常分娩的情况，诊断和鉴别方式如下：

1. 病史和体格检查：了解孕妇的妊娠史、分娩史、家族史等，检查孕妇的体征，如子宫硬、宫缩、胎心等。

2. 产科超声：通过超声检查，观察胎儿的位置、胎头、胎心等，判断胎儿是否横位。

3. 阴道检查：通过阴道检查，观察胎儿的胎头、胎臀、胎心等，判断胎儿是否横位。

4. 阴道分泌物检查：通过检查阴道分泌物，观察是否存在胎膜早破、羊水过多等情况，有助于判断胎儿是否横位。

5. 羊水穿刺：通过羊水穿刺，抽取羊水进行检查，观察羊水的性状、白细胞计数等，有助于判断胎儿是否横位。

6. 子宫收缩功能检查：通过子宫收缩功能检查，观察子宫收缩的强弱、频率等，判断子宫收缩功能是否正常，有助于判断胎儿是否横位。

综合以上方法，可以初步判断胎儿是否横位，但最终诊断仍需结合临床经验进行综合分析。