改善彼此的亲密关系是一个复杂的任务，需要双方共同努力。以下是一些建议，希望能对你有所帮助：

1. 沟通：沟通是亲密关系的基石。确保双方有足够的时间和空间进行真诚的对话，倾听对方的需求和感受。避免使用攻击性的语言，而是用尊重和理解的态度来沟通。

2. 建立信任：建立信任是亲密关系的重要组成部分。通过保持诚实、尊重和承诺来建立信任。避免撒谎和背叛，而是以诚实和透明的方式来处理问题。

3. 共同目标：共同目标可以增强亲密关系。共同制定目标，并努力实现它们。这样可以增加共同的经历和回忆，进一步加强亲密关系。

4. 尊重个人空间：亲密关系并不意味着完全失去个人空间。尊重对方的个人需求和隐私，给予彼此足够的空间来发展个人兴趣和追求。

5. 解决冲突：亲密关系中不可避免地会出现冲突。学会以积极的方式解决冲突，避免使用攻击性的语言和指责对方。寻找妥协和解决方案，以维护关系的健康发展。

6. 共同成长：亲密关系应该是一个共同成长的过程。鼓励彼此学习和发展，共同探索新的经历和兴趣。这样可以增加共同的价值观和目标，进一步加强亲密关系。

7. 保持激情：亲密关系需要保持激情和浪漫。通过保持浪漫的行为和表达爱意，来维持亲密关系的激情。

8. 寻求专业帮助：如果你们发现亲密关系出现了严重的问题，不要害怕寻求专业帮助。心理咨询师或婚姻治疗师可以提供专业的建议和指导，帮助你们解决问题，改善亲密关系。

希望这些建议对你有所帮助，祝你们能够建立健康、亲密的关系。