孕晚期肚子疼可能是由于子宫扩张、胎儿压迫或者其他原因引起的。当孕晚期出现肚子疼时，想要大便可能是一种正常的生理反应。以下是一些可能导致肚子疼和想要大便的原因，以及一些建议：

1. 子宫扩张：在孕晚期，子宫会扩张以容纳即将出生的胎儿。子宫扩张可能会引起轻微的肚子疼，尤其是在活动或改变体位时。这种肚子疼通常是正常的，但如果疼痛剧烈或持续时间较长，建议咨询医生。

2. 胎儿压迫：在孕晚期，胎儿逐渐增大，可能会压迫到子宫和周围的器官，包括肠道。这可能导致肚子疼和想要大便的感觉。这种肚子疼通常是轻微的，但如果疼痛剧烈或持续时间较长，建议咨询医生。

3. 便秘：孕晚期由于子宫增大，可能导致肠道运动受限，从而引起便秘。便秘可能导致肚子疼和想要大便的感觉。建议采取一些措施来缓解便秘，如增加饮水量、多吃高纤维食物、进行适当的运动等。

4. 其他原因：其他可能导致肚子疼和想要大便的原因包括子宫痉挛、子宫内出血、胎盘早剥等。这些情况可能需要紧急处理，建议咨询医生。

综上所述，孕晚期肚子疼可能是由于子宫扩张、胎儿压迫、便秘或其他原因引起的。如果肚子疼剧烈或持续时间较长，建议咨询医生。同时，保持良好的生活习惯，如适量运动、饮食均衡、保持心情愉快等，有助于缓解肚子疼和想要大便的感觉。