宝宝胎动是一种非常重要的生命迹象，它可以帮助家长们及时发现宝宝的健康状况。如果你想判断宝宝是否正常胎动，可以通过以下几个方面来进行判断：

1.观察：在宝宝睡觉时，家长可以注意到宝宝的头部、身体和腿部是否有明显的活动。此外，如果你发现宝宝在睡觉时有异常的姿势或动作，也应该及时关注。

2.听诊：如果你怀疑宝宝存在呼吸道问题或其他健康问题，你可以使用听诊器来检查婴儿的心跳和呼吸声音。如果听到了婴儿的呼吸声音，那么就说明婴儿没有呼吸问题。

3.观察：当宝宝正常活动时，他们的身体会有一定程度的运动。家长可以通过观察宝宝的肢体活动来判断是否存在胎动。

4.检查：如果你怀疑自己已经完成了这些步骤，但仍然担心自己的判断是否正确，建议咨询医生或专业人士的意见。

总之，胎动是一种非常重要的生命迹象，需要家长们及时关注和保护。如果你对自己判断不确定，建议咨询医生或专业人士的意见。