中医古籍中虽未提及脑瘫这一疾病名称，但对其临床表现却有深刻认知。中医学将脑瘫归入“五迟”、“五软”、“五硬”的范畴。

清代医学家张路在《张氏医通》中明确指出：“五迟者，立迟、行迟、齿迟、发迟、语迟是也。”他进一步指出：“小儿五迟之证，因父母气血虚弱，先天有亏，致儿生下筋骨软弱，行步艰难，齿不速长，坐不能稳，要皆肾气不足之故。”脑瘫的主要特征即为运动功能障碍，而“五迟”则包括运动功能的障碍与发育迟缓，与脑瘫的表现多种多样相符。

《婴童百问》描述了“五软”症状，包括头软、项软、手软、脚软、肌肉软等。患者头部无力，难以竖起，手部无力，不能握拳，下肢痿弱，口唇软弱，不能咬咀，皮肤松弛，肌肉发育不良，符合中医“五软”范畴。

“五硬”一词最早见于明代《婴童百问?卷三》，描述了脑瘫患者的特殊表现：“五硬则仰头取气，难于动摇，气壅疼痛，连胸膈间，手脚心如冰冷而硬，此为风症难治。” 其中头颈、胸膈、手、脚和心腹均表现出异常硬直，呈现出双下肢内收后旋、肘、腕、指间关节屈曲的特殊姿势，以及尖足和“剪刀样”姿势。

总体而言，古代医家对脑瘫病因病机的研究涵盖了多个方面，包括心肝肾亏虚、心脾两虚、胎禀不足以及调养失宜等。这些观点总结起来，主要分为先天因素和后天因素两大方面。