孕妇在晚期的睡眠姿势选择是非常重要的，因为孕妇的子宫在晚期会越来越大，可能会对孕妇的睡眠造成一定的不适。以下是一些建议：

1. 侧卧：侧卧是最常见的孕妇睡姿，可以减轻子宫对孕妇的压迫，使孕妇感到更舒适。孕妇可以选择左侧或右侧卧，具体选择可以根据个人感觉和医生的建议。

2. 半坐卧：半坐卧是一种比较舒适的睡姿，孕妇可以坐在床上，双腿弯曲，这样可以减轻子宫对孕妇的压迫，同时保持一定的舒适度。

3. 坐卧：坐卧是一种比较稳定的睡姿，孕妇可以坐在床上，双腿弯曲，这样可以减轻子宫对孕妇的压迫，同时保持一定的稳定性。

4. 趴卧：趴卧是一种比较危险的睡姿，孕妇在趴卧时，子宫可能会压迫到孕妇的肺部，导致呼吸困难。因此，不建议孕妇采用趴卧的睡姿。

总之，孕妇在晚期的睡眠姿势选择应该根据个人感觉和医生的建议，选择一个舒适、稳定的睡姿，以减轻子宫对孕妇的压迫，保持良好的睡眠质量。