走路膝盖酸痛可能是由于多种原因引起的，以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 肌肉疲劳：长时间走路或跑步可能会导致肌肉疲劳，特别是小腿肌肉。休息和按摩可以帮助缓解肌肉疲劳。

2. 姿势不正确：不正确的姿势可能会导致膝盖疼痛。确保你的脚着地时，你的脚掌和脚跟同时着地，这样可以分散膝盖的压力。

3. 体重过重：过重的体重会增加膝盖的压力，导致膝盖疼痛。减轻体重可以减轻膝盖的压力。

4. 关节问题：膝盖疼痛可能是由于关节炎或其他关节问题引起的。如果膝盖疼痛持续存在，建议咨询医生进行进一步检查。

5. 鞋子不合适：鞋子不合适可能会导致膝盖疼痛。选择一双合适的鞋子，能够提供足够的支撑和缓冲。

6. 加强膝盖肌肉：通过进行膝盖肌肉的锻炼，如深蹲、抬腿和弓步，可以增强膝盖的稳定性和耐力。

7. 热敷和冷敷：热敷可以促进血液循环，缓解膝盖疼痛。冷敷可以减轻炎症和疼痛。

如果你的膝盖疼痛持续存在，建议咨询医生进行进一步检查和治疗。