孕晚期突然腰疼可能是由于子宫增大、压迫周围组织、韧带松弛等原因引起的。以下是一些可能导致腰疼的原因和建议：

1. 子宫增大：在孕晚期，子宫会不断增大，压迫周围的韧带和肌肉，导致腰疼。建议孕妇尽量保持良好的姿势，避免长时间保持同一姿势。

2. 子宫韧带松弛：在孕晚期，子宫韧带会变得松弛，容易受到压迫。建议孕妇在站立或行走时保持腰部挺直，避免弯腰或驼背。

3. 骨盆倾斜：在孕晚期，骨盆可能会倾斜，导致腰部疼痛。建议孕妇在站立时保持双脚与肩同宽，避免一侧过度倾斜。

4. 子宫压迫周围神经：在孕晚期，子宫压迫周围神经也可能导致腰疼。建议孕妇尽量避免长时间保持同一姿势，可以尝试做一些伸展运动来缓解疼痛。

如果腰疼严重，建议孕妇及时就医，以便医生进行进一步的检查和治疗。在孕晚期，保持良好的姿势和休息，避免长时间保持同一姿势，可以帮助减轻腰疼。