龋齿的形成需要以下几个条件：

1. 细菌感染：龋齿的形成与细菌感染密切相关。牙齿表面附着的细菌会分解食物中的糖分，产生酸性物质，腐蚀牙齿表面。

2. 牙齿结构：牙齿表面的牙釉质和牙本质是龋齿形成的主要结构。牙釉质是牙齿表面的坚硬保护层，而牙本质则是牙齿内部的结构，含有大量的牙本质小管，这些小管在牙齿表面形成了许多小孔，细菌可以通过这些小孔进入牙齿内部。

3. 食物残渣：食物残渣在牙齿表面停留的时间越长，细菌就越容易繁殖，导致龋齿的形成。

4. 牙齿的抗龋能力：每个人的牙齿抗龋能力不同，牙齿的抗龋能力取决于牙齿的结构和牙釉质的质量。

5. 生活习惯：不良的生活习惯，如不良的口腔卫生习惯、不良的饮食习惯等，也会增加龋齿的风险。

总之，龋齿的形成是一个复杂的过程，需要细菌感染、牙齿结构、食物残渣、牙齿抗龋能力和生活习惯等多种因素的相互作用。