孕晚期腰疼可能是由于子宫增大、压迫周围组织引起的。在孕晚期，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的神经和肌肉，导致腰疼。然而，腰疼并不能确定你马上就要生了。

在孕晚期，子宫增大和胎儿体重的增加可能会导致子宫下段松弛，使得分娩时的产程可能会比较顺利。然而，每个人的分娩过程都是不同的，有些人可能会在孕晚期出现一些分娩前的征兆，如见红、破水等。

如果你在孕晚期出现腰疼，建议你及时咨询医生。医生会根据你的具体情况进行评估，并给出相应的建议和治疗方案。如果你有其他不适症状，如腹痛、出血等，也需要及时就医。

总之，孕晚期腰疼可能是由于子宫增大引起的，但并不能确定你马上就要生了。如果你有其他不适症状，建议及时就医，以便得到专业的建议和治疗。