睡觉起来全身疼痛可能是多种原因引起的，以下是一些可能的解释：

1. 肌肉疼痛：在睡眠中，肌肉长时间处于放松状态，醒来时可能会出现短暂的疼痛。这种疼痛通常是暂时的，通常不会持续很长时间。

2. 睡眠姿势：如果你在睡眠中保持一个不舒适的姿势，可能会导致肌肉疼痛。这种疼痛通常是由于肌肉长时间处于紧张状态引起的。

3. 风湿病：某些风湿病，如风湿性关节炎，可能会导致疼痛和僵硬感。这种疼痛通常会在早晨更明显，因为身体在休息期间没有得到充分休息。

4. 压力和焦虑：长期的压力和焦虑可能会导致肌肉紧张和疼痛。这种疼痛通常会在早晨更明显，因为身体在休息期间没有得到足够的放松。

5. 创伤：如果身体在睡眠中受到了创伤，可能会导致疼痛和不适感。这种疼痛通常会在早晨更明显，因为身体在休息期间没有得到足够的修复。

如果你的疼痛持续存在或严重影响你的日常生活，建议咨询医生进行进一步的评估和治疗。