婴儿磨牙棒（也叫磨牙饼干）通常建议在宝宝6个月大时开始食用。这是因为婴儿在6个月大时，他们的牙齿开始萌发，磨牙棒可以帮助宝宝锻炼咀嚼和咬合能力，促进牙齿健康。

然而，每个宝宝的发展速度都不同，所以具体何时开始食用磨牙棒取决于宝宝的具体情况。在开始食用磨牙棒之前，最好咨询儿科医生或专业营养师的意见，以确保磨牙棒适合宝宝的年龄和发育阶段。

磨牙棒通常由天然成分制成，如小麦、大米、燕麦等，因此通常被认为是安全的。然而，仍然建议选择质量好、无添加剂的磨牙棒，以确保宝宝的健康和安全。

在开始食用磨牙棒之前，可以先将磨牙棒浸泡在温水中，以软化其质地，以便宝宝更容易咬碎和咀嚼。磨牙棒的硬度和大小应该适合宝宝的口腔和牙齿发育阶段。

总的来说，磨牙棒是一种很好的婴幼儿辅食，可以帮助宝宝锻炼咀嚼和咬合能力，促进牙齿健康。但具体的食用时间应该根据宝宝的具体情况来决定。