晚期梅毒（也称为晚期梅毒感染）是指梅毒感染在人体内持续存在，并且已经发展到了晚期阶段。梅毒是一种由梅毒螺旋体引起的性传播疾病，主要通过性接触传播。晚期梅毒的种类主要包括以下几种：

1. 潜伏梅毒（Latent Syphilis）：这是梅毒感染的初期阶段，通常没有明显的症状。潜伏梅毒可以通过血液检查（如梅毒螺旋体抗体检测）来诊断。

2. 活动梅毒（Primary Syphilis）：这是梅毒感染的初期阶段，通常表现为硬下疳（chancres），即小的、疼痛的溃疡。活动梅毒可以通过硬下疳的检查来诊断。

3. 复发梅毒（Secondary Syphilis）：这是梅毒感染的中期阶段，通常表现为全身症状，如发热、皮疹、淋巴结肿大等。复发梅毒可以通过血液检查和皮肤检查来诊断。

4. 晚期梅毒（Latent Syphilis）：这是梅毒感染的后期阶段，通常没有明显的症状。晚期梅毒可以通过血液检查（如梅毒螺旋体抗体检测）来诊断。

5. 梅毒神经梅毒（Syphilitic Neurosyphilis）：这是梅毒感染的晚期阶段，主要表现为神经系统症状，如头痛、癫痫、痴呆等。梅毒神经梅毒可以通过神经系统检查来诊断。

请注意，这些分类只是梅毒感染的不同阶段，具体的诊断和治疗方案应该由专业医生根据患者的具体情况来确定。