平躺睡觉可能会引起腰疼，主要有以下几个原因：

1. 姿势不良：平躺时，腰部没有得到足够的支撑，容易导致腰部肌肉和韧带的紧张和疲劳。这种姿势还可能导致腰部的脊柱弯曲度增加，进一步加重腰部的疼痛。

2. 床垫不适：床垫过软或过硬，或者床垫的硬度和支撑度不适合个人，可能会导致腰部无法得到足够的支撑，从而引起腰疼。

3. 睡眠姿势不正确：平躺时，腰部没有得到足够的支撑，可能会导致腰部肌肉和韧带的紧张和疲劳。如果平躺时腰部没有紧贴床垫，还可能导致腰部的脊柱弯曲度增加，进一步加重腰部的疼痛。

4. 腰椎疾病：某些腰椎疾病，如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等，可能会导致平躺时腰部疼痛。这些疾病可能与腰椎的结构和功能异常有关，平躺时加重了腰部的负担，从而引起疼痛。

为了缓解腰疼，可以尝试以下方法：

1. 选择合适的床垫：选择软硬适中的床垫，床垫的硬度和支撑度要适合个人。

2. 调整睡眠姿势：在平躺时，腰部可以垫一个软枕或腰枕，以提供额外的腰部支撑。

3. 加强腰部肌肉：进行适当的腰部肌肉锻炼，如仰卧起坐、腰部伸展运动等，可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰疼。

4. 避免长时间保持同一姿势：在平躺时，可以适当改变姿势，如将膝盖垫在床垫上，或者将手放在腰部，以缓解腰部肌肉的紧张和疲劳。

如果腰疼持续存在或加重，建议咨询医生，进行进一步的检查和治疗。