无痛分娩的打针时间通常是在产妇进入产房后，在医生或麻醉师的监护下进行。具体的打针时间取决于产妇的具体情况和医生的建议。

在进入产房后，医生会先进行一些术前准备，包括监测产妇的体温、心率、血压等生命体征，以及进行一些必要的检查。一旦准备工作完成，医生会根据产妇的具体情况，在产妇的舒适状态下进行无痛分娩的麻醉注射。

具体的注射时间可能会因个体差异而有所不同，但通常在产妇进入产房后，医生会根据产妇的疼痛程度和麻醉效果进行注射。注射完成后，产妇通常会被转移到专门的无痛分娩床上，以提供更好的舒适和护理。

需要注意的是，无痛分娩的注射并不是一次性的，而是根据产妇的疼痛情况和麻醉效果进行调整和补充。因此，具体的打针时间可能会有所变化，具体情况需要医生根据产妇的情况进行判断和决策。