孕妇晚上睡觉的姿势选择取决于个体的舒适度和舒适度。以下是一些建议，供您参考：

1. 侧卧：侧卧是最常见的孕妇睡眠姿势。您可以选择左侧或右侧卧，这取决于您的个人喜好和胎儿的位置。左侧卧有助于减轻子宫对膈肌的压力，而右侧卧有助于减轻子宫对心脏的压力。

2. 半坐卧：如果您感到不适或子宫压迫严重，可以尝试半坐卧的姿势。您可以将枕头放在膝盖上，将腿放在地板上，这样可以减轻子宫对膈肌的压力。

3. 仰卧：如果您在怀孕早期没有任何不适，仰卧可能是一个舒适的选择。您可以在膝盖上放一个枕头，以减轻背部和腰部的压力。

4. 趴卧：趴卧并不推荐，因为这可能会导致子宫压迫和窒息的风险。如果您感到不适，请选择其他舒适的姿势。

重要的是要记住，您的舒适度和胎儿的健康是最重要的。如果您有任何不适或疑虑，请咨询您的医生。