帕金森病是一种慢性神经退行性疾病，主要特征是运动障碍、肌肉僵硬和震颤。帕金森病的晚期症状包括：

1. 运动障碍：帕金森病患者可能会出现运动迟缓、肌肉僵硬和震颤。这些症状可能会逐渐加重，影响患者的日常生活活动。

2. 姿势和步态问题：帕金森病患者可能会出现姿势不稳、步态不稳和步幅缩短。这些症状可能会影响患者的行走和站立。

3. 认知和心理问题：帕金森病患者可能会出现认知障碍、注意力不集中和情绪波动。这些症状可能会影响患者的日常生活活动和社交功能。

4. 吞咽困难：帕金森病患者可能会出现吞咽困难，这可能是由于肌肉僵硬和吞咽肌肉的无力。

5. 睡眠障碍：帕金森病患者可能会出现睡眠障碍，如睡眠障碍、夜间觉醒和白天过度睡眠。

6. 心理和情感问题：帕金森病患者可能会出现焦虑、抑郁和孤独感。这些症状可能会影响患者的生活质量和心理健康。

帕金森病的晚期症状可能会因个体差异而有所不同，因此建议患者在出现任何不寻常的症状时及时就医，以便得到专业的诊断和治疗。