艾滋病是一种由人类免疫缺陷病毒（HIV）引起的慢性传染病。内衣裤作为日常生活中的衣物，并不会直接传染艾滋病病毒。艾滋病病毒主要通过以下途径传播：

1. 性传播：艾滋病病毒主要通过性接触传播，包括不安全的性行为，如无保护的性行为、性交易、性虐待等。

2. 血液传播：艾滋病病毒主要通过血液传播，包括共用注射器、血液透析、器官移植等。

3. 母婴传播：艾滋病病毒可以通过妊娠、分娩和哺乳传播给胎儿。

内衣裤作为日常衣物，并不会直接接触艾滋病病毒，因此不会传染艾滋病病毒。但是，如果你与艾滋病病毒感染者有性接触或共用注射器等，仍然存在感染的风险。

如果你担心艾滋病病毒的传播，建议你采取以下措施：

1. 使用安全套：在性行为中使用安全套可以有效预防艾滋病病毒的传播。

2. 避免共用注射器：避免与他人共用注射器，特别是与艾滋病病毒感染者共用注射器。

3. 定期检测：如果你与艾滋病病毒感染者有性接触或共用注射器等，建议定期检测艾滋病病毒。

希望这些信息对你有所帮助。如果你还有其他问题，我会尽力为你解答。