出汗是身体调节体温的一种方式。小孩刚睡着出汗一会，可能是因为以下几个原因：

1. 生理原因：小孩在入睡后，身体会进入深度睡眠状态，此时身体的代谢率会降低，导致体温下降。为了保持体温，身体会释放出少量的汗液，以帮助散热。

2. 环境原因：小孩在入睡时，如果所处环境温度过高或过低，会导致身体为了保持体温而出汗。例如，如果小孩睡在过热的床上或被子里，身体就会通过出汗来散热。

3. 心理原因：小孩在入睡时，如果感到紧张、焦虑或恐惧，身体也会通过出汗来缓解压力和焦虑。这种出汗通常是短暂的，随着小孩放松下来，出汗也会停止。

总之，小孩刚睡着出汗一会可能是由生理、环境或心理原因引起的。如果这种出汗现象持续存在或伴随其他症状，建议咨询医生以排除潜在的健康问题。