孕晚期左侧腰疼可能是由于子宫增大、压迫周围组织以及子宫韧带松弛等原因引起的。这种疼痛通常不会持续很长时间，但如果疼痛严重或持续时间较长，建议您咨询医生以获取更详细的建议和治疗方案。

以下是一些可能有助于缓解孕晚期左侧腰疼的方法：

1. 改变体位：尽量避免长时间保持同一姿势，可以尝试侧卧或坐着时将双腿放在一个较高的位置，以减轻子宫对周围组织的压迫。

2. 热敷：使用热水袋或热毛巾在疼痛部位进行热敷，可以缓解疼痛和肌肉紧张。

3. 伸展运动：进行一些适当的伸展运动，如腰部伸展、侧卧伸展等，可以帮助放松肌肉，缓解疼痛。

4. 使用支撑物：使用腰垫或腰托，可以提供额外的支撑，减轻子宫对周围组织的压迫。

5. 避免过度劳累：尽量避免长时间站立或弯腰，保持适当的休息和放松。

如果疼痛严重或持续时间较长，建议您咨询医生以获取更详细的建议和治疗方案。